[发明专利]一种可适用于多种地形条件的三模态行走底盘在审
| 申请号： | 202310296215.1 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116198619A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 秦嘉浩;白宇昊;张威 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;B62D57/032;B60B19/12;B62D21/18 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 杨逍 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可适用于多种地形条件的三模态行走底盘，包括用于移动支撑的车架本体，还包括用于完成在光滑的地面以及需要多方向移动等精度更高的移动任务的麦克纳姆装置和用于完成在传统的混凝土路面行驶与四足行走的变形装置，所述麦克纳姆装置和所述变形装置分别设置有四个，安装在所述车架本体四角。本发明橡胶实心轮胎行驶用于在传统的混凝土路面行驶；麦克纳姆轮行驶用于在较混凝土更光滑的地面以及需要多方向移动等精度更高的任务；四足行走用于较混凝土路面更差的路面上行驶。解决了现有的移动底盘适用路面范围小，行驶方式单一，移动能力有限的问题，有利于提高移动底盘的工作效率和适应更多的移动工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 地形 条件 三模态 行走 底盘 | ||
【主权项】：
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