[发明专利]一种料堆铲装方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202310300559.5 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116319887A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周文彬;李佳恒;蔡登胜;孙金泉;刘平;李逸岳 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/52 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种料堆铲装方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据目标点云数据、全局点云地图和铲装车辆的车辆定位信息确定料堆点云数据；根据料堆点云数据确定至少一个候选铲装点和每个候选铲装点的铲装信息，并将每个候选铲装点和所对应铲装信息作为待铲装料仓对应的铲装信息更新至全局铲装信息中；在检测到铲装指令时，从当前全局铲装信息中获取待铲装料仓对应的铲装信息。该方法通过根据所确定的料堆点云数据确定至少一个铲装点和对应铲装信息，并基于此更新全局铲装信息，以在检测到铲装指令时能够自动获取到铲装信息进行料堆铲装，从而避免了人工控制铲装的问题，降低了人工成本，提高了铲装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料堆铲装 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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