[发明专利]一种轻型重载三向叉车式AGV及货物接驳转运方法在审
| 申请号： | 202310309054.5 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116409732A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 夏乐冰 | 申请（专利权）人： | 拨云见日（深圳）智能科技有限公司;真金火炼（上海）智能科技有限公司;拨云见日（福建）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/22;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种轻型重载三向叉车式AGV，包括：车体、设置在车体前部的固定支撑腿、设置在固定支撑腿外侧的外伸腿，设置在车体前部用于沿前、左、右三个方向叉取货物的三向货叉组件、用于驱动货叉组件升降的起升驱动组件、横向轨道和横移驱动组件。本申请利用固定支撑腿，在叉取重载货物时，无需依靠较重配重进行平衡，依靠固定支撑腿提供的支撑力矩来平衡货叉上重物的负载力矩；此外，利用固定支撑腿上的外伸腿，在货叉及重载货物沿侧向移动时，避免货叉上重物的横向负载力矩导致AGV侧倾的风险；通过固定支撑腿和外伸腿的引入，AGV的结构可以做得紧凑小巧，减轻了重量，大大降低AGV及其负载对楼板地面的压力，提高了AGV使用的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 重载 叉车 agv 货物 接驳 转运 方法 | ||
【主权项】：
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