[发明专利]机器人自主乘梯控制方法、设备及系统在审
| 申请号： | 202310309961.X | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116360438A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 廖益木;赵梓明;陈志樑 | 申请（专利权）人： | 广州昂宝电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 姜飞 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新科技术产业开发区科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了机器人自主乘梯控制方法、设备及系统。机器人自主乘梯控制方法包括：根据后台服务系统提供的乘梯规划路线和机器人存储的当前楼层的地图和定位点信息，导航到乘梯等待点；与所等待的电梯的梯控系统通信，以实时监测电梯的轿厢楼层和开关门状态；当监测到电梯到达当前楼层且运行方向与机器人乘梯方向一致时，控制电梯的门常开并导航到轿厢内乘梯位置点；若机器人成功进入电梯，则调转机器人的正面方向以对准目标楼层的开门方向，切换地图和定位点信息，当电梯到达目标楼层时，控制电梯的门常开并导航到轿厢外目标位置点，且在机器人成功出电梯后释放对电梯的控制；若机器人未成功进入或出电梯，则执行避让机制等待下次乘梯或出梯尝试。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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