[发明专利]一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置在审
申请号: | 202310310916.6 | 申请日: | 2023-03-28 |
公开(公告)号: | CN116238918A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 陈鹏飞;吕荣生;张雪峰;徐伟 | 申请(专利权)人: | 苏州海通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23;A01K5/02;A01K39/012 |
代理公司: | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人: | 赵黎虹 |
地址: | 215156 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及的一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置,包括AGV小车,AGV小车上连接有翻转支撑板,翻转支撑板上来接有两组轴承组件,两组轴承组件沿与AGV小车运动方向垂直的中轴线为轴对称设置,其中一轴承组件被定义为第一轴承支架,另一轴承组件被定义为第二轴承支架;第一轴承支架的U型槽内放置有第一转动轴,第一转动轴与料盒一侧的第一转动边连接,用于驱动料盒沿第一转动轴翻转,第二轴承支架的U型槽内放置有第二转动轴,第二转动轴与料盒一侧的第二转动边连接,用于驱动料盒沿第二转动轴翻转。本发明的有益之处在于:AGV上料时,能够实现料盒的双向翻转,能够方便对双侧料槽的养殖场进行上料。 | ||
搜索关键词: | 一种 齿轮 齿条 驱动 agv 翻转 装置 | ||
【主权项】:
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