[发明专利]一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法在审
| 申请号： | 202310313610.6 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116276044A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘学洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市富士杰智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 518117 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能柔性装配用关节机器人的工艺方法，属于智能装配技术领域，本方案通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成整个产品的装配，且每个装配工艺工序为单独的一个装配模块，可独立完成改装配工作，可根据产品的装配工艺自由搭配，便于产品的升级替换，实现装配工序的自动化，完成工件多个朝向的上料和装配要求，满足不同产品装配的柔性要求，减少人工，提升产品的装配效率和合格率，通过增加、减少或替换独立装配模块和工作专机适应不同的装配工艺，实现装配产线柔性化，适应各种产品的装配，初期设备投入不大，使用成本低，通用性能好，切换产品快，可柔性组合装配线体及工艺流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 柔性 装配 关节 机器人 工艺 方法 | ||
【主权项】：
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