[发明专利]水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202310316295.2 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116430861A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 冯冰;徐光平;杨文明;杨树超;施民旺;喻会峰;张杨;高守飞 | 申请（专利权）人： | 北京中安吉泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 郭东阳 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取水冷壁爬壁机器人的任务范围、作业半径和初始作业路径；获取爬壁机器人移动过程中采集的雷达探测数据，以及爬壁机器人的实际作业路径；根据所述实际作业路径和作业半径，得到已经完成作业的已作业范围；根据所述雷达探测数据、任务范围和已作业范围，重新规划作业路径。本申请具有实现水冷壁机器人自动化作业的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水冷 壁爬壁 机器人 控制 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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