[发明专利]一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法在审
| 申请号： | 202310317659.9 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116382336A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 席建祥;李俊龙;王乐;范志良;杨小冈;姚志成;樊红东;高久安 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 张红哲 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，包括步骤：Step1.探测识别无人机群编队结构和系统矩阵；Step2.设计欺骗信息并注入领导者无人机控制环路；Step3.求取欺骗信息注入后领导者理论运动轨迹；Step4.根据无人机群分布式交互特征，求取欺骗信息注入后跟随者理论运动轨迹；Step5.探测欺骗信息注入后无人机群实际运动轨迹；Step6.对比理论与实际运动轨迹，判定无人机群是否驱离反制成功。针对具有领导‑跟随结构的无人机群，本发明通过对无人机群领导者注入欺骗信息，利用无人机间分布式信息交互，以诱导、驱离整个无人机群；本发明不以毁伤无人机为目的，具有无附带损害、反制效果可控等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 欺骗 信息 注入 无人 机群 诱导 方法 | ||
【主权项】：
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