[发明专利]一种用于水下探测的多传感机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202310319710.X | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116022313B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋红琰;孙超;程峰;房殿军;张卫东;王平;钱锡峰;牛刘敏;魏久焱 | 申请（专利权）人： | 无锡学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B60F3/00;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/34;B63G8/38;B63G8/39 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 刘文霞 |
| 地址： | 214105 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下探测的多传感机器人及使用方法，包括壳体、轮足模块、升降模块、检测模块及控制模块；所述壳体为中心设置有圆形空腔的方形封闭壳体；所述轮足模块包括至少两对轮足组件，每对轮足组件均对称设置在壳体的两侧；所述升降模块设置在壳体的圆形空腔内；所述控制模块包括MCU单元，所述MCU单元与轮足模块、升降模块、检测模块及主控端通信连接，用于根据主控端的控制指令及检测模块所提供的信息对轮足模块及升降模块进行控制。本发明的水陆两栖机器人通过轮足模块、升降模块、重心调整模块相配合，能实现机器人在水中调整姿态、灵活运动和高速巡航，且在水底巡航过程中能实现自我伪装，提高隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 探测 传感 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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