[发明专利]车辆档位切换方法、装置、电子设备、介质及程序产品有效
| 申请号： | 202310323250.8 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116044990B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘迦南 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H63/40 | 分类号： | F16H63/40;F16H61/02;F16H61/18 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆档位切换方法、装置、电子设备、介质及程序产品，属于车辆技术领域。所述方法包括：根据车辆在当前时刻的状态信息，确定车辆所处的行驶场景，状态信息包括环境感知信息、导航定位信息及底盘信息中至少一项；基于车辆所处的行驶场景，根据车辆在不同历史时刻的历史状态信息、多条控制指令、车辆动力学模型及当前时刻的环境感知信息中至少一项，确定车辆在下一时刻的目标档位，控制指令用于指示车辆行驶过程中不同时刻的方向盘转角和纵向加速度，车辆动力学模型用于基于不同时刻的方向盘转角确定车辆在不同时刻的横向加速度；将车辆的档位切换至目标档位。本申请能够自动切换档位，档位切换方式更简便、更为智能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 档位 切换 方法 装置 电子设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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