[发明专利]一种罐头生产线自动装箱装置

摘要

本发明公开了一种罐头生产线自动装箱装置，包括安装柜、伺服电机、直线模组、罐头输送带、包装箱输送带、吸盘，所述安装柜的上表面设有罐头输送带，所述罐头输送带上设有罐头、罐头导向杆、挡杆，所述罐头输送带的一侧设有第一限位气缸，所述第一限位气缸设有挡板，所述罐头输送带的另一侧设有包装箱输送带，所述包装箱输送带上设有罐头包装箱、包装箱导向杆，所述包装箱输送带一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸，所述第二限位气缸上设有第一挡板，所述第三限位气缸上设有第二挡板，所述安装柜的上方设有直线模组，所述直线模组上设有伺服电机、联轴器、滑块，所述滑块上设有双联气缸，所述双联气缸上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘。本发明将罐头输送带和包装箱输送带安装在安装柜上，有利于罐头抓取和装箱，节省了工作空间；通过双联气缸、直线模组和伺服电机，实现罐头的自动装箱，吸盘将罐头更牢固的从罐头流水线移动到包装箱输送带的包装箱里，提高罐头的装箱效率和罐头抓取精度，降低了工人的劳动量。