[发明专利]一种垂直套接的设备入舱系统在审
| 申请号： | 202310336179.7 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116511854A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 尹恒洋;薛彦全;李子瑜;胡晓亮;杨明远;柴晋洪 | 申请（专利权）人： | 北京新风航天装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 张东雁 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种垂直套接的设备入舱系统，其特征在于，包括水平台(14)、工业机器人(1)、设备转台(4)、舱体转台(10)和调平装置(11)，其中，水平台(14)在水平面内呈U字型，工业机器人(1)固定安装在水平台(14)U字型空缺处的地面上，在水平台(14左边的的台面上安装有舱体转台(10)，舱体转台(10)的轴垂直于水平台(14)；本发明通过对舱体轴线方向的调整和设备入舱过程的力矩检测，实现导弹部装中设备入舱过程的自动化，以解放人力，提高生产效率，满足快速大规模生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 套接 设备 系统 | ||
【主权项】：
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