[发明专利]一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202310336464.9 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116424747A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 林德生 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法，属于搬运机器人技术领域，其包括外壳，外壳的下表面装有一号电机，外壳的内侧装有隔层架，隔层架的上表面设置有承重架，通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转，并通过中心轴带动二号齿轮旋转，使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节，一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动，使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置，通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作，对中心支板和辅助支板的位置进行调节，并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时，通过真空吸嘴的运作产生负压，再托起货物托架，达成对于货物托架更好的承托效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 仓储 搬运 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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