[发明专利]无人地面车辆及其控制方法和装置以及食品制售机器人在审
| 申请号： | 202310336597.6 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116520827A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 朱凯男;张倩;李娜 | 申请（专利权）人： | 上海十年智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金诚同达律师事务所 11651 | 代理人： | 李强;沈逸弢 |
| 地址： | 201908 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人地面车辆及其控制方法和装置以及食品制售机器人，在行进时，实时判断在行进方向上无人地面车辆前方的障碍物的类型；在类型是人时，减速行进至等待位置并驻停；在发生人机交互或有潜在交互可能时，生成暂停指令并原地驻停；在无潜在交互可能或人机交互已结束时，生成恢复指令；判断无人地面车辆在等待位置驻停后的预设等待时间内是否生成了暂停指令；在结果为否时，重新启动障碍物判断逻辑，在结果为是或者在障碍物的类型不是人时，生成绕障指令并进行自主绕障。本发明的技术方案能够通过分析在其行进时出现在前方的人或人群的行为，在发生人机交互或者有潜在交互可能的情况下不进行绕障，驻停在人前为用户提供交互服务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 地面 车辆 及其 控制 方法 装置 以及 食品 制售 机器人 | ||
【主权项】：
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