[发明专利]一种辅助驾驶员自动驾驶的方法及装置在审
| 申请号： | 202310340551.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116238541A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 饶智杰;翁江林 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W40/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郭琪 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助驾驶员自动驾驶的方法及装置，属于自动驾驶辅助领域，开启车辆自动驾驶横向控制；获取方向盘上的电容感应信息，获取驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，获取车辆转向灯开启/关闭信息；基于获取的信息，判断是否满足相应的触发条件，确定驾驶员是否主动介入横向控制，是否脱手驾驶，作出相应的处理；本发明通过驾驶员接触方向盘的感应信息、转向灯的开关信息及驾驶员施加至方向盘的扭矩信息，结合获取信息进行综合判断，确定驾驶员的动作意图，防止误判情况的发生，防止因误判导致车辆自动驾驶横向控制暂停导致驾驶危险的发生，本申请的方法起到准确安全的辅助，有利保障自动驾驶的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶员 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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