[发明专利]一种机械臂示教装置在审
| 申请号： | 202310345405.8 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116276912A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 储琴;刘书凯;祝骅;王伟波;唐咏;孙菊妹 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种机械臂示教装置。本发明提供一种能够通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度的机械臂示教装置。一种机械臂示教装置，包括有支架、底盘和定齿盘等，支架顶部连接有底盘，底盘中部连接有定齿盘，示教调节组件下部设有传动机构。本发明通过触发电机的上下滑动对传动盘和传动顶的啮合进行控制，使得示教调节组件能够进行换位操作，能够达到通过外部机械运动对机械臂进行操控，提高机械臂姿态调节的准确性，简化示教难度，提高示教效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂示教 装置 | ||
【主权项】：
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