[发明专利]高精械架机械手及工作方法在审
申请号: | 202310347861.6 | 申请日: | 2023-04-04 |
公开(公告)号: | CN116638546A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 张建顺;陈萧;张宸瑞 | 申请(专利权)人: | 山东源顺智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 台州匠工知识产权代理事务所(普通合伙) 33444 | 代理人: | 徐家升 |
地址: | 276035 山东省临沂市兰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供高精械架机械手,涉及机械设备领域。该高精械架机械手,包括工作台、上下运动轴和夹爪安装座,所述工作台顶部设置有安装座、滑动台、放置架和液压缸,所述工作台顶部设置有支撑横梁。该高精械架机械手,通过摩擦的方式进行驱动后电磁铁进行定位,提高上下运动轴左右移动距离控制的精准,保证上下运动轴位移控制的精准。通过举升正反电机和举升摩擦轮配合对上下运动轴的上下位置进行控制,通过限位电磁铁与举升正反电机配合对上下运动轴位置进行固定,保证上下运动轴上下位置控制的精准,提供一个高精机械手。 | ||
搜索关键词: | 高精械架 机械手 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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