[发明专利]履带起重机扳杆的控制方法、控制器及履带起重机在审
| 申请号： | 202310354185.5 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116239024A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 高超;毛晶;王婧;刘利强 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科履带起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C23/62;B66C23/60 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种履带起重机扳杆的控制方法、控制器及履带起重机。该控制方法包括：分别确定油缸机构的初始运动速度和变幅机构的初始运动速度；每隔预设时间获取油缸机构的伸出长度，以及确定油缸机构的理论伸出长度；根据油缸机构的初始运动速度、油缸机构的伸出长度和油缸机构的理论伸出长度确定第一目标电流以及第一目标电流对应的第一运动速度；结合油缸机构的初始运动速度和变幅机构的初始运动速度，根据第一运动速度确定第二运动速度；分别控制油缸机构以第一运动速度动作以及控制变幅机构以第二运动速度动作。本申请通过同步控制油缸机构和变幅机构的运动速度，能够提高履带起重机扳杆过程中的作业效率，降低操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 起重机 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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