[发明专利]一种工作栏联动调平控制方法、系统及高空作业平台在审
| 申请号： | 202310355728.5 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116573585A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 宋曦;刘国良;邹俊辉;刘青;唐浪;邹思懿 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工作栏联动调平控制方法、系统及高空作业平台，工作栏联动调平控制方法包括以下步骤：获取臂架动作的信号；识别臂架动作，当臂架动作的类别为主臂变幅，则根据工作栏的水平倾斜角度控制飞臂连接体进行工作栏调平，并实时检测飞臂连接体的水平倾斜角度；当飞臂连接体的水平倾斜角度大于第一预设值，判定飞臂连接体倾斜并手动进行飞臂连接体恢复水平；控制调平连接机构相对飞臂连接体的恢复方向反向动作以使工作栏保持处于水平状态。本发明通过臂架动作识别与飞臂连接体的水平倾斜角度检测，来判定飞臂连接体倾斜，并在手动进行飞臂连接体恢复水平过程中，控制调平连接机构相对飞臂连接体的恢复方向反向动作以使工作栏保持处于水平状态，将工作栏始终有效的控制在设定的安全水平角度范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 联动 控制 方法 系统 高空作业平台 | ||
【主权项】：
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