[发明专利]路径跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310359075.8 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116300955A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 边珺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于路径跟踪技术领域，提供了一种路径跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取预规划路径，预规划路径包括多个路径跟踪点，控制自移动设备依次跟踪各路径跟踪点，以使自移动设备沿预规划路径移动，检测自移动设备的当前位置与下一路径跟踪点的第一距离，当第一距离大于预设长度阈值时，从预规划路径的多个路径跟踪点中确定出与自移动设备距离最近的第一目标点，控制自移动设备向第一目标点行驶，在到达第一目标点后，返回执行控制自移动设备依次跟踪各路径跟踪点的步骤。本方法能够有效提高自移动设备的智能化程度，提高作业可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 跟踪 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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