[发明专利]一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械在审
| 申请号： | 202310360609.9 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116407215A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 金浩然;王云江;胡鑫奔;朱永坚;杨克己 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 沈金龙 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械，包括执行端、穿戴手柄、延长段和操控端。本发明手术器械通过设计成穿戴式结构，操作者(医生)使用时整只手伸过环形结构进入到手部操作区，一方面微创手术时在患者的手术区域会架设丘卡以支撑本申请手术器械，再通过操作者手环部对本申请手术器械的环形结构处的支撑便可以使手术器械保持稳定，不需要用手握持，完全解放出整只手来进行其他操作。本发明多自由度可弯曲的手术器械充分发挥了医生手部的控制，使得单手就能完成4自由度的控制，给医生提供了一种灵巧方便的微创手术器械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 自由度 弯曲 手术器械 | ||
【主权项】：
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