[发明专利]无人机协同无人车的电缆通道巡检方法、介质有效
| 申请号： | 202310362206.8 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116088540B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 戚远航;吴钧皓;黄戈文;罗浩宇;柯炳明;王福杰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10;G06Q10/047;G06N3/006 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 周燕君 |
| 地址： | 528402 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机协同无人车的电缆通道巡检方法、可读存储介质，通过运行编码程序初始化粒子群中粒子的位置和速度；遍历每一个粒子，运行解码程序对粒子的位置进行解码，得到粒子在当前位置对应的巡检路径；计算粒子的适应度，根据适应度获取全局最优粒子，记录全局最优粒子及其对应的巡检路径；采用蜜蜂觅食学习粒子群算法更新粒子群中每个粒子的位置、速度；运行局部搜索程序更新所获取的全局最优粒子及其对应的巡检路径；输出更新后的全局最优粒子及其对应的巡检路径，调度无人车和无人机，从而实现了自动协调和调度无人车与无人机的巡检路径，解决了现有技术在筛选电缆巡检方案时存在的自动化程度低、成本高、耗时、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 无人 电缆 通道 巡检 方法 介质 | ||
【主权项】：
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