[发明专利]自移动设备的移动控制方法、自移动设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310362488.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116430863A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇;李建荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 温朝晖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种自移动设备的移动控制方法，包括：获取第一作业路径和第二作业路径；第一作业路径为自移动设备当前所在的作业路径，第二作业路径为第一作业路径的下一条作业路径；根据第一作业路径和第二作业路径的延长线，规划转向路径；第一作业路径和第二作业路径的延长线相交，且，转向路径与第一作业路径和第二作业路径的延长线相切；在到达转向路径的起点时，控制自移动设备沿转向路径移动；在沿转向路径到达第二作业路径的延长线时，控制自移动设备沿第二作业路径的延长线驶向第二作业路径。通过本申请实施例提供的移动控制方法，确保了自移动设备的作业区域完全覆盖拐角区域，还提高了自移动设备的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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