[发明专利]车载环视相机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310364272.9 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116468801A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 | 申请（专利权）人： | 宣城立讯精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱彩银 |
| 地址： | 242599 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了车载环视相机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质。包括：确定第一相机的外参和第二相机的外参；确定第一位姿初始值、第二位姿初始值、第三位姿初始值和第四位姿初始值；根据第一相机的外参、第二相机的外参、第一位姿初始值、第二位姿初始值、第三位姿初始值和第四位姿初始值，确定第三相机的外参和第四相机的外参。通过先根据第一相机和第二相机的视觉里程计信息确定对应的外参，再以此确定第三相机和第四相机的外参，能够避免四路相机均进行视觉里程计计算以确定外参造成的算力大和耗时长的问题，提高了外参标定的实时性。在计算出四路相机的各外参初始值后，对四路相机的外参初始值进行联合优化，提高外参标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 相机 标定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宣城立讯精密工业有限公司，未经宣城立讯精密工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310364272.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：波浪能发电装置
- 下一篇：风险检测模型训练方法、装置、介质及设备
