[发明专利]货物搬运方法、终端设备及存储介质

摘要

本申请实施例涉及物流应用技术领域，具体提供了一种货物搬运方法、终端设备以及存储介质。该方法包括：货物搬运任务包括搬运起点和搬运终点，获取自主移动机器人的第一状态信息以及中转设备的第二状态信息；根据第一状态信息、第二状态信息、搬运起点及搬运终点将货物搬运任务至少拆分为两个搬运子任务，并根据搬运子任务确定自主移动机器人和中转设备对应的目标自主移动机器人和目标中转设备；将搬运子任务发送给目标自主移动机器人和目标中转设备，以使目标自主移动机器人和目标中转设备执行搬运子任务，从而将货物从搬运起点搬运至搬运终点，实现了货物的跨区域运输以及提升了不同区域货物搬运效率和设备的利用率。