[发明专利]一种实线调头检测方法、装置、设备、车辆及介质在审
| 申请号： | 202310365027.X | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116605234A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈思乾;程新景;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06V20/56;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 戴雷燕 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实线调头检测方法、装置、设备、车辆及介质，包括：获取车辆行驶过程中的多帧路面图像；根据所述多帧路面图像中的车道线信息与调头行为中预设的车道线特征确定车辆是否发生实线调头行为。本发明不需要引入地图信息，也不需要引入方向盘转向信息，更不需要设备接入CAN总线，只根据车道线信息就能完成实线调头检测，从而节省了检测成本。另外，根据调头行为中预设的车道线特征就能确定车辆是否发生调头，对多把调头、借位调头这些方式均适用，具有较高的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实线 调头 检测 方法 装置 设备 车辆 介质 | ||
【主权项】：
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