[发明专利]一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统在审
申请号: | 202310365083.3 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN116395474A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李志强;肖占春;郑友来;郭凯瑞 | 申请(专利权)人: | 安吉八塔机器人有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04;B65H23/032;B65H20/20 |
代理公司: | 浙江金杜智源知识产权代理有限公司 33511 | 代理人: | 任婷婷 |
地址: | 313000 浙江省湖州市安吉县灵*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及柔性材料加工技术领域,尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统,其中,方法包含有S01图像拍摄步骤、S02计算步骤、S03覆合运动步骤和S04纠偏运动步骤。装置包含有:承载部、穿刺提取柔性材料的提取部、纠偏部、以及压合的与柔性材料相结合的紧固部,该纠偏覆合方法用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固,取代原扎刺单元的紧固功能,能够避免材料在纠偏过程中被破坏,提升产品品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 材料 纠偏 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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