[发明专利]农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310369103.4 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116339340A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王海晶;董光阳;芦海涛;徐益德;田蓉;赵斐斐 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边；获取农具幅宽，并以农具幅宽为等距偏移量，以作业起始边为等距偏移起始边，将农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径；基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径。即本发明的技术方案，可以基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成不同的倒车次数少的调头作业路径，得到多种不同的农机的作业路径，提高农机的作业效率，增加农机的作业路径规划的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 作业 路径 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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