[发明专利]自移动设备的航向角调整方法、装置、自移动设备及介质在审
| 申请号： | 202310369383.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116501082A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇;李甲恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 黄嘉嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于自移动设备技术领域，提供了一种自移动设备的航向角调整方法、装置、自移动设备及介质，该方法包括在自移动设备沿预规划路径移动时，获取自移动设备在当前时刻的当前环境图像、与当前环境图像对应的点云数据、当前航向角和当前运动状态；将当前环境图像和当前环境图像对应的点云数据进行融合，得到当前融合图像；当当前航向角出现漂移时，根据当前运动状态确定目标匹配方式；通过目标匹配方式将当前融合图像和上一时刻的融合图像进行匹配，得到目标航向角；基于目标航向角对当前航向角进行调整。本申请可以根据目标航向角调整自移动设备的航向角，待调整好自移动设备本身的运动状态后，避免自移动设备偏移运动路线。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 航向 调整 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司，未经深圳市正浩创新科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310369383.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种厚薄矿体采矿方法
- 下一篇：一组诊断沙林暴露的生物标志物及其应用
