[发明专利]移动轨迹生成方法、自移动设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310377034.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116164768A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20;G01S19/41;G01S19/42;G01S19/43 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 欧国聪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种移动轨迹生成方法、自移动设备及可读存储介质，其中方法包括：采用第一定位方式获取第一位置序列，第一位置序列包括在自移动设备移动的过程中，通过第一定位方式采集到的多个第一位置信息；在第一定位方式切换为第二定位方式时，通过第二定位方式获取自移动设备的第二位置信息；第二定位方式的定位精度高于第一定位方式的定位精度；根据第一位置序列中的终点位置信息和切换为第二定位方式获取到的首个第二位置信息，确定偏差参数；根据偏差参数对第一位置序列中的各个第一位置信息进行修正；根据修正后的第一位置序列和第二位置信息生成自移动设备的移动轨迹。上述方法能提高测绘的行驶轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 轨迹 生成 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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