[发明专利]手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202310378600.0 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116421323A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 左晖;肖嘉平;战梦雪;庞海峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 150060 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置、手术机器人系统。所述手术机器人系统包括机械臂支撑结构以及机械臂结构，所述方法包括：接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述机械臂支撑结构运动至预设位置；在所述机械臂支撑机构展开至所述预设位置后，基于所述机械臂结构的RCM点的位置，控制所述机械臂结构移动，以使得所述机械臂结构的移动到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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