[发明专利]一种桁架机械手预静置固化库在审
| 申请号： | 202310389505.0 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116423476A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙超;衣振洲;邓洁;沈欢;王朋达;王天泽;高守庆 | 申请（专利权）人： | 连智（大连）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 张钦 |
| 地址： | 116033 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于光伏自动化设备领域，公开了一种桁架机械手预静置固化库。包括转运桁架；转运桁架下方一侧设置晶托/粘胶板输入辊道线，另一侧设置晶棒输入辊道线，晶托/粘胶板输入辊道线相邻处设置固化物料输出辊道线，转运桁架下方设置若干个用于放置物料的静置定位料架，转运桁架上配设有晶托抓手和晶棒抓手。解决上述粘胶固化时间长、物料对中后需要转运及物料粘接后精度低的问题，同时消除晶托尺寸精度对最终粘胶精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 预静置 固化 | ||
【主权项】：
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