[发明专利]一种机器人预静置固化库

摘要

本发明属于光伏自动化技术领域，公开了一种机器人预静置固化库。包括圆周均布设置的若干个静置定位料架，且圆心处设置搬运机器人，若干个静置定位料架形成的圆环库区的四个方向设置通道分别布设晶托/粘胶板输入辊道线、晶棒输入辊道线、固化物料输出辊道线、检修通道；搬运机器人的末端设置多功能抓手。机器人预静置固化库解决现有技术中粘胶固化时间长、物料对中后需要转运及物料粘接后精度低的问题，同时提高空间利用率，加快生产节拍。