[发明专利]一种移动机器人及其安全监测模块有效
| 申请号： | 202310390961.7 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116100576B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 丁程润;廖俊峰;陈文杰 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及移动机器人的安全控制技术领域，公开了一种移动机器人及其安全监测模块，该安全监测模块包括：第一编码器和第二编码器，分别用于监测移动机器人的左轮的第一运动信息及第二运动信息；第三编码器和第四编码器，分别用于监测移动机器人的右轮的第三运动信息及第四运动信息；诊断模块，连接第一编码器、第二编码器、第三编码器以及第四编码器，基于第一运动信息、第二运动信息、第三运动信息以及第四运动信息实现对移动机器人的安全监测。本申请设置第一编码器和第二编码器对左轮进行运动信息监测，设置第三编码器和第四编码器对右轮进行运动信息监测，通过对编码器进行双冗余设置，提高获取运动信息的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 安全 监测 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的制冷设备有限公司;库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司;美的集团股份有限公司，未经广东美的制冷设备有限公司;库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310390961.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
