[发明专利]一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202310401542.9 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116597015A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王林源;马子昂;刘征宇 | 申请（专利权）人： | 杭州华橙软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01C22/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 严翠霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质，该标定方法包括：采集连续多帧包含机器人的图像，并从图像中获取机器人对应的图像位姿估计信息；获取机器人的里程计对应采集的里程计位姿信息；响应于图像位姿估计信息对应的位置形成闭环，利用图像位姿估计信息和里程计位姿估计信息对监控设备进行标定，其中监控设备需要标定的参数包括安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数中至少一种参数。本申请的标定方法在满足机器人的图像位姿估计信息所对应的位置形成回环时，利用两种位姿信息对监控设备的安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数等待标参数之中至少一者进行标定，提升了标定的准确性和便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 设备 标定 方法 终端设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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