[发明专利]一种车辆驾驶模式切换方法以及装置在审
| 申请号： | 202310405772.2 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116176589A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 孙家正;李振远;王静雅;鄢俊峰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘翠香 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆驾驶模式切换方法以及装置，该方法在无人驾驶车辆处于第一驾驶模式的情况下，获得驾驶模式切换为第二驾驶模式的驾驶模式切换请求，基于此，在确定出由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的模式切换条件后，如果该无人驾驶车辆当前的车辆状态特征满足该模式切换条件，则控制该车辆切换到第二驾驶模式。该方法能够合理控制无人驾驶车辆在多种驾驶模式之间的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 模式 切换 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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