[发明专利]一种双总线协议的协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310418303.4 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116352721A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 章林;方志宏;黄飞;邓进锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 刘奕 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种双总线协议的协同控制方法及系统，属于驱控一体技术领域，其方法包括接收示教器发出的轴动作信号，并得到所述轴动作信号对应的目标轴动作，所述目标轴动作包括内部轴动作和扩展轴动作；若所述目标轴动作为所述内部轴动作，控制驱控一体机的控制模块执行内部轴动作流程；若所述目标轴动作为所述扩展轴动作，控制预设于驱控一体机内的扩展轴模块执行扩展轴动作流程；所述扩展轴模块与所述控制模块电连接。本申请具有使驱控一体机满足七轴及以上的产品形态的机械臂的需求的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 协议 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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