[发明专利]自主移动机器人作业的控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310439419.6 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116610114A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谢俊华;蔡梦微;边旭;宋巨东 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于自动化技术领域，提供了一种自主移动机器人作业的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，为解决传统技术中的难以实现多台自主移动机器人在同一区域作业的问题，通过控制端获取第一自主移动机器人的移动请求，并根据移动请求，生成移动请求所对应的第一单机区域，及确定移动请求所涉及的第一线路，在第一线路存在第二自主移动机器人的情况下，确定第二自主移动机器人所对应的第二单机区域，判断第一单机区域与第二单机区域是否存在重叠，在第一单机区域与第二单机区域不存在重叠的情况下，控制第一自主移动机器人移动至第一单机区域，能够提高自主移动机器人避障的精确性，提高自主移动机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 作业 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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