[发明专利]一种电子地图生成方法、装置、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202310452684.8 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116499453A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邓志 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种电子地图生成方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取双目相机采集的室内场景的多张深度图像，根据各深度图像建立二维栅格地图以及确定室内场景中的屋顶及门框的位置信息，并根据屋顶及门框的位置信息，确定二维栅格地图的可通行区域边界及封闭区域边界，得到室内场景的电子地图。应用本申请实施例提供的技术方案，能够避免双目视觉传感器视野朝上时无法检测到栅格地图中的封闭边界和可通行区域的问题，提升栅格地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子地图 生成 方法 装置 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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