[发明专利]一种化成电池用插钉机及其插钉方法有效
| 申请号： | 202310452714.5 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116160229B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 万克存;卢志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种化成电池用插钉机及其插钉方法，插钉机包括振动上料机构、移钉机构、电池输送机构、机器视觉系统和电池固定机构。振动上料机构包括钉盘和用于振动钉盘的第一振动机构，钉盘上设置有定位槽，胶钉在第一振动机构的作用下，在钉盘上以预设姿态落入定位槽中。本发明通过第一振动机构在钉盘上形成多个定位好的胶钉等待移钉机构取钉，以及通过机器视觉装置识别定位好的胶钉的位置，提高了取钉效率。并且移钉头连接外部负压管道，胶钉通过负压吸附在移钉头上，使得移钉头的结构变得简单，降低了故障率发生率，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化成 电池 用插钉机 及其 方法 | ||
【主权项】：
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