[发明专利]一种智能制造工业的码垛机器人设备

摘要

本发明公开了码垛机器人技术领域的一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括底座，底座上转动配合有底盘；底盘顶部转动配合有支撑柱，底盘顶部固定连接有驱动机构，支撑柱顶部转动配合有安装柱；安装柱一端转动配合有转动块，安装柱转动配合有第二连接块，第二连接块一端与转动块之间连接有第二连接轴，第二连接块另一端与驱动机构之间连接有第三连接轴，转动块下连接有夹持座；夹持座底部转动配合有若干夹持轴，夹持轴包括从上到下依次设有的第一齿轮、配合槽和螺栓，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮同轴连接有第三电机；先将夹持座移动到码垛对象的上方，再通过螺栓固定住码垛对象，使其能将码垛对象进行移动，提高了夹持的稳定性。