[发明专利]一种复合贴棉智能夹具机器人

摘要

本发明一种复合贴棉智能夹具机器人，智能夹具机器人领域；包括连接支架，连接支架固定安装在机械人上，所述连接支架下方设有旋转固定块，旋转固定块侧面设有贴棉带，贴棉带与旋转固定块之间设有棉带引导块，连接支架用于对独立弹簧单元的夹取旋转，棉带引导块用于将贴棉带引导到独立弹簧单元的侧面上，通过机器人带动连接支架运动，旋转固定块完成对独立弹簧单元的夹取，吸附固定块向独立弹簧单元一侧运动将贴棉带一端固定到独立弹簧单元的外侧，此时吸附固定块朝向独立弹簧单元一侧，吸附固定块向后回位解除，独立弹簧单元旋转动贴棉带缠绕到其外侧完成贴棉，后吸附固定块向贴棉带一侧运动，如此实现自动化作业。