[发明专利]一种便于调节的农业采摘水果机器人在审

专利信息
申请号: 202310461761.6 申请日: 2023-04-26
公开(公告)号: CN116267233A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 阿拉拇 申请(专利权)人: 广州工商学院
主分类号: A01D46/30 分类号: A01D46/30;B07B13/04;B07B13/14;B07B13/16
代理公司: 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 代理人: 高志永
地址: 510850 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于农业科技机器人技术领域,尤其为一种便于调节的农业采摘水果机器人,包括机箱、万向轮、安装槽、盖门、把手、支撑板和采摘机械臂,所述便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构;四个所述万向轮分别固定在机箱的底面;本发明中,一种便于调节的农业采摘水果机器人,通过设置的第一固定板与送料板和分类板的配合使用,使水果在输送时,可直接进行分类,有利于工作人员操作该设备,同时不同大小的水果会根据两个分类板之间的缝隙掉落在不同型号的收集箱内,以便于对不同大小的水果进行分类,在采摘完成后可无需人工进行分类,以便于加工或出售水果,使用时,避免不便于对不同大小的水果进行分类而造成的局限性。
搜索关键词: 一种 便于 调节 农业 采摘 水果 机器人
【主权项】:
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