[发明专利]一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法

摘要

本发明公开一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法，属于冷轧带钢连续热镀锌技术领域；一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法包括：将炉鼻子后方区域划分为扒渣区域、捞渣区域和浇边区域，并对不同的区域进行分类处理；根据所述区域将作业模块划分为扒渣模块、捞渣模块、浇边模块和工具切换模块；根据锌渣量，来控制扒渣模块、捞渣模块和浇边模块协同作业；能够降低自动捞渣机器人扒渣过程的扰动，减少捞渣区域的面积；并且在除渣效率和锌耗没有大幅变化的情况下降低锌锅面渣的发生量，解决锌锅锅沿结渣的问题。