[发明专利]水下机器人浑水检测装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202310464428.0 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116465900A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄军;叶晓欢;钟卓如;张翀 | 申请（专利权）人： | 深圳鳍源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B63C11/52;G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 巩莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人浑水检测装置及其控制方法，该水下机器人浑水检测装置包括水下机器人、激光发射组件、摄像组件以及透明隔离组件；水下机器人包括控制组件以及与控制组件电连接的驱动组件；激光发射组件、和摄像组件均设于水下机器人，并与控制组件电连接；透明隔离组件具有连接端和隔离端，连接端连接于水下机器人，隔离端用于隔离水下浑浊的水质，摄像组件的摄像方向朝向隔离端设置；所述控制方法用于所述水下机器人浑水检测装置。本发明的技术方案解决了很多流域由于水质浑浊，导致现有的水下机器人无法对其所在的水下结构物进行精准的摄像检测，进而为后续进行水库大坝、桥梁等项目的评估工作带来困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 浑水 检测 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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