[发明专利]车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310467140.9 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116534120A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孙雄;张琨;周博 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述车轮的控制方法包括：获取自移动设备转向时每个车轮所需的目标转向角度，所述自移动设备配置有多个所述车轮；计算每个所述目标转向角度分别与同一基准转向角度之间的第一比值；获取预设的基准转向控制参数；利用每个所述第一比值分别对所述基准转向控制参数进行处理，得到每个所述车轮的目标转向控制参数；根据每个所述车轮的目标转向控制参数，控制对应的所述车轮进行转向。本申请的实施例可以提高不同车轮之间转向的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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