[发明专利]一种限速牌限速信息检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种限速牌限速信息检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取路况图像，将路况图像转换为带有边缘信息的边缘二值灰度图；对边缘二值灰度图进行霍夫圆变换，得到圆形轮廓图；判定圆形轮廓图为限速牌图像；从限速牌图像中提取包含限速信息的连通区域；对连通区域进行光学字符识别，得到数字字符；对数字字符进行排序拼接，得到限速数值。本发明大大降低时间和人力成本，实现了快速的限速牌检测和限速信息提取，且适用于各种场景和车型，且能够在不同光照条件下保持较好的性能，提高了限速信息检测的鲁棒性和普适性。