[发明专利]巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质在审
申请号: | 202310468536.5 | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116627717A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 孙保川;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 | 申请(专利权)人: | 广州高新兴机器人有限公司 |
主分类号: | G06F11/14 | 分类号: | G06F11/14;G08C17/02;H04L67/025 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 葛红 |
地址: | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质。该方法通过获取状态异常信息,并生成异常代码,通过NBIOT无线通信模块向远程管控平台发送异常代码,并设置第一计时;接收到确认消息,或第一计时到达第一预设门限值时,向电源管理模块发送整机关机指令;向远程管控平台发送实时状态数据,并控制巡检机器人进入待机状态,及设置第二计时;在第二计时未到达第二预设门限值的情况下,若接收到远程管控平台发送的修复程序,执行修复处理操作;在第二计时到达第二预设门限值,或接收到远程管控平台发送的关机消息时,向电源管理模块发送整机关机指令。解决了巡检机器人突发异常情况于原地待命至电量耗尽,而导致运维人员无法及时排查异常的问题。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 异常 处理 方法 系统 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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