[发明专利]一种基于IROS系统参数设置的方法在审
| 申请号： | 202310468968.6 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116521395A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;程瑶;王怀震;刘来波;马辰;黄毅;南国 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;G06F3/04847 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于IROS系统参数设置的方法，包括参数值类型的划分、修改参数值、修改参数值类型、修改命名空间、批量修改参数。通过规范化参数值的类型，创建参数值的类型对应的界面，创建参数值的修改界面以及交互界面，然后通过界面操作更改参数的值和类型，最后通过RPC远程调用(含token)实现与参数服务器的同步。本方案使得参数的更改更加安全，可靠；参数服务器提供注册参数更新的接口，可以实现节点之间参数的同步。同时，将参数值的类型与名称进行绑定，还可以校验参数的值是否有误，进一步提高了对参数服务器修改的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 系统 参数设置 方法 | ||
【主权项】：
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