[发明专利]可穿刺软体的转移机构在审
| 申请号： | 202310471225.4 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116495464A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 姜贤富 | 申请（专利权）人： | 姜贤富 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 董艳艳 |
| 地址： | 324100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种可穿刺软体的转移机构，包括：底座；机械臂，机械臂设在底座上；盒体，盒体设在机械臂上，盒体内设有至少一个直线驱动件和由直线驱动件驱动的若干针体，针体穿出盒体对软体工件进行穿刺；控制器，控制器控制机械臂和直线驱动件的运作，采用机械臂带动盒体平面移动、平面转动和平面翻转，从而带动各个针体运动，利用针体对软体工件进行穿刺，从而可以一次性的对多个工件进行叠装转移，降低了人力成本和人工劳动强度，提高了工件叠装转移效率，并且机械臂可以调整针体以不同的角度对软体工件进行穿刺，即使各个工件是分开的不同的角度、不同大小，均能有效的平稳转移叠放。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 软体 转移 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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